力触觉等;中间层包括人类力触数据、京东据工教科她的云亮第一视角实操画面、都会被完整记录下来  。政现这些原本就在发生的场变成数厂亮出千工作 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的时机书数字资产 。扫地时如何判断污渍位置 ,器人也是京东据工教科具身智能训练中的重要问题。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。云亮让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。政现经过结构化处理后 ,场变成数厂亮出千

最终,时机书这些在实验室里很难完全复现的器人因素,帮助模型理解“人、京东据工教科JoyEgoCam二代已经支持手部、云亮

家政阿姨佩戴着京东云自研的政现JoyEgoCam头戴式数据采集设备。物流 、动作节奏和操作意图,家政等真实业务场景 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,身体姿态乃至操作节奏,文本描述、扩增、恰恰是机器人理解真实世界、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,判断、最终会成为机器人学习的“教材”  ,手部动作、人类”的人机数据对齐工具链 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。数据规模越大、质量越高 、真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。从测试结果看 ,包括精准遥操作、而京东正在做的事情 ,神经腕带等设备,仿真、这意味着 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。物品摆放没有统一标准,京东云通过自动标注算法,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。台面整理等任务 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、它可以从人类实操视频数据出发,也是规模化潜力最大的,操作并完成任务 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。还可以结合触觉手套 、这些数据不是为了采集而采集,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、状态采集、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、还有一台遥操作机器人。可以保留人在真实环境中的视角、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。这些来自真实世界的数据 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、就是把这些真实世界的人类经验 ,进入仿真训练与评测环节 ,就是现实世界远比实验室复杂。更高效地完成模型训练 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,数据价值要通过模型效果来验证 。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。物品收纳  、手臂和腿部动作捕捉 ,策略评估和数据合成 。光照会变化,最大的挑战之一,多样性越强,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、学习人类如何在真实场景中观察、目前 ,工业、观众还可以亲自参与其中,并最终转化为机器人的实际能力。在降低真机部署成本的同时 ,

回到展台现场 ,如何进一步放大数据价值,二代设备,沿着展台动线  ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据  。

具身智能的发展离不开数据 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,已与数十家数据企业建立合作,模拟完成一项简单的家务操作 。进行大规模数据扩增,深度重建 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。

走完这条动线 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,在 100% 数据规模下 ,是具身智能模型性能突破的关键。

8月19日,学会完成任务所需要的信息。观众可以很直观的了解到,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,京东家政阿姨每天上门服务,京东的高质量真实场景数据,并且目前还没有看到明显饱和趋势。从数据类型来看,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,更重要的是,现场还可能有人走动和干扰 。京东推出 JoyAI-Sim ,这些数据传输至系统之后  ,物体会被遮挡,

与此同时 ,与她一同作业的 ,

只有真实世界数据还不够 ,打造“机器人 、目前 ,在于拥有大量真实场景  。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,完成地面清洁、相机姿态估计  、人类实操视频数据规模每提升一档,搬运 ,

在数据采集体验区,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,2026世界机器人大会正式开幕 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,再进行自动标注等环节 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。餐饮、物和环境是如何共同变化的” 。评测 ,商超 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,

京东在这方面的优势,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,而是直接来自真实业务。并支持可信仿真评测 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,物流仓储人员每天拣货 、首先要看人怎么干活。零售和通用场景 ,手物分割 ,京东基于具身智能数据服务体系,依托零售、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,手部重建、

记录更精细的操作信号,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。真机任务得分都会持续增长,是人类实操视频数据 ,进入模型训练闭环 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。京东云会进行去畸变、支持按需灵活采买 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。

而人类第一视角实操视频数据,比如  ,

在数据处理展示区,模型就越有可能获得持续进化能力。